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Para quem vem na A4 direção Porto-Amarante/Vila Real, sai no nó Penafiel Sul Entre-os-Rios, saída 12 (Primeira saída para Penafiel), para quem vem de Vila Real (última saída de Penafiel).  Segue em direção a Penafiel e na primeira rotunda vira à direita em direção às termas de S. Vicente. 

https://www.google.com/maps?f=d&source=s_d&saddr=penafiel&daddr=Cabroelo,+Penafiel,+Portugal&geocode=FdTEdAIdLZKB_ynfW8QEdpAkD